一种水泥储罐清理设备

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序号	申请号	标题	专利类型	预售价格	申请日	法律状态/事件	授权日	发明人	当前申请(专利权)人	摘要	代理机构
23	CN202010988269.0	一种水泥储罐清理设备	授权发明	1.8-2.5万	2020-09-18	授权	2021-07-20	刘晓强 \| 王子仪 \| 陈文松 \| 张凯 \| 周召信	南京信息职业技术学院	本发明公开了一种水泥储罐清理设备，包括机架及导向装置，包括机架和两组第一导轮组，两个第一导轮组之间形成夹持空间；竖向进给机构包括进给导杆和齿轮轴，进给导杆连接在夹持空间内，齿轮轴用于带动进给导杆沿夹持空间的长度方向运动；定位臂俯仰机构包括支撑杆和中心管，支撑杆连接在进给导杆的底端，中心管通过定位臂和支撑杆相连接；中心管上连接有工作臂及回转机构，工作臂及回转机构包括对称设置在中心管两侧的工作臂，每根工作臂的末端均连接有用于清理水泥储罐的末端清理装置；本装置清理控制简单，不需要复杂的电气控制。使用该设备，在清理阶段可以进行连续清理，无需中断。	南京纵横知识产权代理有限公司